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怀县（今河南省武陟县）。
慕容恪派出1.5万名骑兵，由慕容尚德、鲜于和鸣和鲜于弓三人带领，将怀县的北、南、西三面团团包围。
而后自己亲率2万名步兵，携带160架霹雳车开始攻打怀县的东城门。
三道拒马摆于最前方，而后是三层盾牌手、长矛手、弓箭手，其后才是160架霹雳车。
在霹雳车之后，又是数万名步兵，每12人一组，抬着一架长梯。
“准备——”
一名燕军将领站于一处木制的指挥塔楼上，一边挥动旗帜，一边大声地喝道。
数千名燕军将士拉动绳索，将霹雳车的抛杆压低，而后用卡销固定牢固。
160名将士抱着人头般大小的石块，装填于抛杆的抛兜之内。
“放——”
燕军将领大吼一声。
160名身体强壮的将士抡动大锤，砸向卡销。
卡销飞出，长长的抛杆在配重
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